При ходьбе голову необходимо удерживать так, как если бы вы несли на ней чашу с водой. Следует упруго отталкиваться ногами от земли, при этом колени должны достаточно высоко подниматься вверх с помощью движения бедер в тазобедренных суставах.
Сначала на землю ставится пятка, как можно дольше находится на земле, и затем отрывается от нее вместе с подъемом всей ноги. Если следовать этому правилу, то при ходьбе наблюдается легкое эллиптическое (т. е. в двух плоскостях) раскачивание позвоночника, что характерно для упругой и эластичной походки: позвоночник поворачивается вокруг своей оси и одновременно слегка раскачивается в направлении ходьбы.
Источник: Л.Смирнова "1000+1 совет о дыхании"