Основания и порядок производства следователем осмотра места происшествия определены УПК РФ (ст. 168, 176, 177, 178). При этом предусмотрено, что следователь вправе пригласить для участия в осмотре соответствующего специалиста.
Судебно-медицинский эксперт может принимать участие в ряде следственных действий (наружном осмотре трупа на месте его обнаружения, судебно-медицинском исследовании трупа (вскрытии), как первичном, так и повторном, эксгумации). При этом если судебно-медицинское вскрытие трупа производится на основании постановления следователя или определения суда, т. е. является судебно-медицинской экспертизой, врач будет являться экспертом в процессуальном смысле по данному делу. В остальных случаях судебно-медицинский эксперт выступают в качестве иной процессуальной фигуры — специалиста.